Este proyecto consiste en realizar un dispensador de gel casero, en el que vamos a reciclar una botella para acoplarle 2 servomotores en sus laterales para que tiren del pulsador y hacer que éste baje para echar gel. Para detectar la presencia de las manos, necesitaremos un sensor de ultrasonidos.
Los componentes utilizados son:
- 2 Servomotores.
- 1 Sensor de ultrasonidos
El esquema de conexiones se muestra a continuación:
Detalles del proyecto:
El programa empleado es el siguiente:
En el siguiente vídeo se puede ver el funcionamiento:
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