P25_I. Sensor de inclinación

En esta práctica vamos a manejar un sensor que nos permite accionar un led o zumbador cuando se supere una cierta inclinación.

Para ello tendremos que conectar el sensor digital en la zona 8 tal y como nos indica la imagen. Caundo el sensor esté en horizontal, sólo se encenderá un piloto amarillo y cuando lo inclinemos se encenderá el segundo piloto indicando que está detectando la inclinación, en ese caso se encenderá un led durante 1 segundo.

Sensor de inclinación digital

En el siguiente vídeo se ve cómo funciona:

El programa que vamos a emplear es el siguiente:

R5. Robot Malas Pulgas

Esta práctica consiste en hacer funcionar un robot con movimientos muy sencillos:
El robot estará parado y solo funcionará intentando embestir a quien se acerque mucho o lo toque.

El programa es:

El funcionamiento del robot se muestra a continuación:

P31_SON. Control de un led con un sensor de sonido

Esta práctica cosiste en encender un led durante 2 segundos cuando un sensor digital de sonido detecta una fuente sonora alta.

Para ello deberemos poner el sensor en uno de los sensores, por ejemplo el 8.

Deberemos calibrarlo con un destornillador para que solo se encienda el piloto derecho amarillo del sensor cuando no recibe sonido como aparece en la imagen.

Al recibir el sonido, los 2 pilotos amarillos del sensor de sonido se encenderán.

Sensor en reposo sin presencia de sonido

En la siguiente imagen se observa como se conecta.

En el vídeo se aprecia el funcionamiento:

El programa que permite realizar la práctica es el siguiente:

P15_POT. Ajuste brillo automático de led con potenciómetro

En este segundo ejercicio, vamos a cambiar el nivel de intensidad perfectamente ya que en vez de dar varios valores fijos según el valor de la variable, vamos a cambiar el rango de valores de 0-255 que son todos los posibles valores que puede tomar la intensidad de un led. A esto se le llama MAPEAR.

Así, le diremos que la luz tenga exactamente el nivel que le da este nuevo rango. 

Material necesario:

• Led 3 integrado en placa (pin3)
• Potenciómetro integrado en placa en entrada analógica A1.

Las partes de la placa donde deberemos centrarnos para realizar la práctica son:

La forma en que deberemos regular el potenciómetro, se muestra en la siguiente imagen:

El código empleado es:

  

P16_POT. Encendido de distintos leds según giro del potenciómetro

Esta práctica consiste en encender diferentes leds, desde el 2 al 6, dependiendo del giro que hagamos con el potenciómetro.

Material necesario:

• Led 2 integrado en placa (pin2)
• Led 3 integrado en placa (pin3)
• Led 4 integrado en placa (pin4)
• Led 5 integrado en placa (pin5)
• Led 6 integrado en placa (pin6)
• Potenciómetro integrado en placa en entrada analógica A1.

Las partes de la placa donde deberemos centrarnos para realizar la práctica son:

La forma en que deberemos regular el potenciómetro, se muestra en la siguiente imagen:

  Vídeo del funcionamiento:

 

El código que deberemos emplear es: