Ahora deberemos hacer un cambio ya que la parte delantera se va a convertir en la trasera y viceversa.
Por lo tanto, hay que modificar el sentido de giro de los motores.
Deberemos hacer que esté continuamente leyendo la distancia a la pared y en caso de que esté muy próximo (menor de 25cm) entonces retrocederá y girará un poco para evitar el obstáculo.
En caso de que no encuentre obstáculos continuará hacia delante.
Funcionamiento del robot:
El código que deberemos implementar será muy parecido al siguiente, una vez que tengamos claro el sentido de giro de cada motor.
