R2. Robot EvitaCaidas

Esta es una práctica de ampliación, para subir nota, que supondrá un reto para quien intente realizarla.
Consiste en realizar un robot que no se caiga de una plataforma como una mesa.

El vídeo del funcionamiento es el siguiente:

Para ello le pondremos 2 sensores de ultrasonidos y unos brazos largos para que detecte con una cierta antelación.

Sensor frontal y lateral

Brazo frontal alargado

Detalle de montaje

R3. Robot miedoso.

Este robot funciona del siguiente modo:

Tendrá un sensor de ultrasonidos para detectar la presencia cercana de alguien.

Estará parado y cuando detecte que alguien se le acerque demasiado, empezará a retroceder.
Al mismo tiempo emitirá una señal luminosa de alerta y producirá un sonido a través de un zumbador.

R4. Robot Linterna 2 LDR

Esta práctica consiste en hacer funcionar un robot con movimientos muy sencillos:

El robot estará continuamente girando y cuando lo iluminemos con la linterna, ya sea en el sensor izquierdo o el derecho avanzará en línea recta. Así será más fácil que avance.

Para ello deberemos establecer los valores de luz que nos interesen para que comience a moverse en ambos sensores.

El programa es:

Robot Linterna con 2 sensores LDR

La forma de conexión es la siguiente: