El robot estará continuamente girando y cuando lo iluminemos con la linterna, ya sea en el sensor izquierdo o el derecho avanzará en línea recta. Así será más fácil que avance.
Para ello deberemos establecer los valores de luz que nos interesen para que comience a moverse en ambos sensores.
El programa es:
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| Robot Linterna con 2 sensores LDR |
La forma de conexión es la siguiente:
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