R2. Robot EvitaCaidas

Esta es una práctica de ampliación, para subir nota, que supondrá un reto para quien intente realizarla.
Consiste en realizar un robot que no se caiga de una plataforma como una mesa.

El vídeo del funcionamiento es el siguiente:

Para ello le pondremos 2 sensores de ultrasonidos y unos brazos largos para que detecte con una cierta antelación.

Sensor frontal y lateral

Brazo frontal alargado

Detalle de montaje