Este sencillo proyecto consiste en simular una atracción de feria que inicie su movimiento al detectar la presencia de alguien, avisando mediante una señal acústica de su inicio y consistiendo en moverse alternativamente hacia un lado y otro durante un cierto tiempo. Para realizar este movimiento se ha empleado un pequeño servomotor.
Los componentes empleados son:
- Sensor de ultrasonidos HC-SR04.
- Zumbador.
- Servomotor.
El esquema de conexiones que se ha empleado es el siguiente:
El programa empleado se muestra a continuación:En el siguiente vídeo se puede observar como funciona:
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