martes, 21 de junio de 2022

Proyecto 02. Atracción de feria con balanceo

 Este sencillo proyecto consiste en simular una atracción de feria que inicie su movimiento al detectar la presencia de alguien, avisando mediante una señal acústica de su inicio y consistiendo en moverse alternativamente hacia un lado y otro durante un cierto tiempo. Para realizar este movimiento se ha empleado un pequeño servomotor.

Los componentes empleados son:

- Sensor de ultrasonidos HC-SR04.

- Zumbador.

- Servomotor.




El esquema de conexiones que se ha empleado es el siguiente:

El programa empleado se muestra a continuación:



En el siguiente vídeo se puede observar como funciona:

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