Esta práctica consiste en emplear un encoder para controlar el giro de un motor paso a paso.
Materiales empleados
- Motor paso a paso conectado en zona de pines digitales (4, 5, 6 y 7).
- Encoder conectado en zona de pines digitales (CLK=2 y DT=3).
La zona donde deberemos realizar las conexiones se muestra en la siguiente imagen:
La forma en que vamos a conectar los elementos, se muestra a continuación:
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