En esta práctica vamos a controlar el sentido en que gira un servomotor, según pulsemos un interruptor u otro. Por lo tanto si pulsamos un interruptor gira a derechas y si pulsamos el otro a izquierdas.
Si no se pulsa nada se queda quieto.
Ahora vamos a mejorar la práctica y el giro lo va a realizar de forma suave y continua.
Material necesario:
- Servomotor externo conectado en pin9. "Cuidado con los colores del servomotor"
- Pulsador 7 integrado en la placa (pin7).
- Pulsador 11 integrado en la placa (pin11).
Las partes de la placa donde deberemos centrarnos para realizar la práctica son:
El código empleado es:
No hay comentarios:
Publicar un comentario