P20_SERVO. Giro básico de un servomotor

En esta práctica vamos a aprender a controlar un servomotor, es decir, un motor que tiene un ángulo de giro muy restringido pero muy preciso en su ubicación.

En este caso vamos a hacer que giro de izquierda a derecha pasando por el punto medio. Cambiará su posición cada 300 milisegundos. Cuando llegue al extremo, volverá bruscamente hasta el inicio.

Material necesario:

• Servomotor externo conectado en pin9. "Cuidado con los colores del servomotor"

La parte donde deberemos centrarnos para realizar la práctica es:

Detalle del servomotor empleado

El montaje que se debe realizar se aprecia en la siguiente imagen:

El servomotor que vamos a emplear es el que está en el pin9.