Este proyecto consiste en realizar un dispositivo que dispense bolores de diferentes colores para posteriormente clasificarlas. Consta de:
- Rampa que permite insertar las bolas.
- Sistema de clasificación accionado por un servomotor.
- 2 Pulsadores para convertirlo en manual o automático.
El esquema de conexiones de ambas placas se muestra a continuación:
La programación de esta placa se muestra a continuación:
Vista del proyecto:
En el siguiente vídeo se observa el funcionamiento, en general:
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