Esta práctica consiste en hacer girar un motor paso a paso de forma continua, haciéndolo girar en ambos sentidos.
El avance de este motor es muy preciso y vamos a hacer que gire un paso cada 2ms. Esta operación la va a repetir 2000 veces. Posteriormente va a repetir lo mismo en el sentido contrario.
Para ello vamos a conectarla en los pines 2, 3, 4 y 5.
Para ello vamos a necesitar:
Material necesario:
- Motor paso a paso.- Módulo ULN2003 para amplificar las salidas.
La parte de la placa donde deberemos centrarnos para realizar la práctica es:
El montaje que se debe realizar para montar la práctica es el siguiente:
El código empleado es el siguiente:
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