En esta práctica vamos a emplear un sensor llamado Sensor de color TCS34725 que se va a comunicar mediante I2C.
Materiales empleados:
- Sensor de color externo I2C acoplado en alojamiento de pantalla LCD.
- Led 3 integrado en la placa (pin3).
- Led 4 integrado en la placa (pin4).
- Led 5 integrado en la placa (pin5).
- Led 6 integrado en la placa (pin6).
Las partes que deberemos centrarnos para realizar la práctica son:
Este sensor lo vamos a conectar a las conexiones de la pantalla LCD, ya que se emplea el mismo tipo de comunicación, por lo que requiere:Vcc, GND, SDA y SCL.
La práctica va a consistir en que el sensor deberá leer el color de la superficie o material que le acerquemos, y se iluminará el led del color adecuado.
Así, podremos determinar los siguientes colores: Verde, Amarillo, Rojo y Azul.
El código empleado es:
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