En esta práctica vamos a controlar el sentido en que gira un servomotor, según pulsemos un interruptor u otro. Por lo tanto si pulsamos un interruptor gira a derechas y si pulsamos el otro a izquierdas.
Si no se pulsa nada se queda quieto.
Material necesario:
- Servomotor externo conectado en pin9. "Cuidado con los colores del servomotor"
- Pulsador 7 insertado en la placa (pin7).
- Pulsador 11 insertado en la placa (pin11).
La parte donde deberemos centrarnos para realizar la práctica es:
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| Detalle del servomotor empleado |
El servomotor que vamos a emplear es el que está en el pin9.
El código empleado es el siguiente:
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