Esta práctica consiste en utilizar y servomotor que está continuamente girando. Encima de él va montado un ultrasonidos que inspecciona el recinto. Además añadiremos el zumbador para emitir un leve sonido.
Cuando el ultrasonidos detecta la presencia de algo, entonces se parará el servomotor y parpadearán los leds para avisar del obstáculo. Tras esto, reanudará la marcha para seguir inspeccionando.
Materiales:
- Sensor ultrasonidos HC-SR 04 externo.
- Servomotor conectado en su alojamiento (pin9).
- Zumbador externo conectado en su alojamiento (pin6).
Las partes donde deberemos centrarnos para realizar la práctica son:
En el siguiente vídeo se observa el funcionamiento:
El código empleado es el siguiente:
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