P44_BT. Control de velocidad de un motor con bluetooth . Mismo sentido

En esta práctica vamos a aprender a controlar la velocidad de giro de un motor-A (pines 2 y 3) con una barra deslizadora.

Todo esto a través de una APP "Bluetooth Electronics" que nos permite incorporar una barra deslizadora para indicar el porcentaje de luz que queremos.

Materiales:

• Motor externo acoplado en los pines (2 y 3)
• Bluetooth HC-05 externo acoplado en alojamiento.

Las partes que deberemos tener en cuenta para realizar la práctica son:

Buscaremos de entre todas las opciones una barra como esta:

La configuración de la APP debe ser la siguiente:

Valores mínimo y máximo

Insertamos salto de línea en Ends With

El funcionamiento de la práctica sería el siguiente:

Una vez configurado, el programa que deberemos realizar es el siguiente:

Motor conectado pines 2 y pwm3.

Lo que no podemos es variar el sentido de giro del motor, a pesar de cambiar el pin2 de OF a ON. Gira en el mismo sentido pero a diferentes velocidades, desde el 0% al 100%.