P19_ULTRA. Sensor de ultrasonidos para aparcar con pantalla, luz y sonido

Con esta práctica lo que pretendemos es utilizar el sensor de ultrasonidos junto a un zumbador (pin6) para que nos ayude a aparcar, emitiendo un sonido cada vez mas seguido según nos aproximamos al objetivo y mostrando en pantalla la distancia al objeto.

Material necesario:

• Sensor ultrasonidos HC-SR04 externo que colocaremos en su alojamiento.
• Led insertados en placa (pin2 al pin5)
• Zumbador externo que colocaremos en su alojamiento (pin6).
• Pantalla LCD externa para acoplar en alojamiento.

Las partes de la placa donde deberemos centrarnos para realizar la práctica son:

El esquema de conexión se observa en la siguiente imagen:

Detalle de elementos conectados:

Vídeo del funcionamiento:

El código empleado es el siguiente: